La tripulación está formada por su mano derecha Zoe y su marido Wash, el mercenario Jayne y la mecánica Kaylee. Pero su supervivencia se ve amenazada por dos enemigos: la Alianza Universal (los vencedores), que aplica su propia ideal del orden, y los Reavers, unos terribles caníbales que sólo buscan el caos y la destrucción.

Primer largometraje del guionista Joss Whedon, candidato a un Emmy por la serie "Buffy cazavampiros" y "Angel" y nominado al Oscar por el guión de "Toy Story", que supone una grandiosa epopeya futurista basada en la aclamada serie "Firefly" de la cadena estadounidense Fox.

La cinta está protagonizada por Nathan Fillion ("Slither: la plaga", Salvar al soldado Ryan", "Buscando a Eva"), Gina Torres ("Matrix Revolutions", "Matrix Reloaded") y Alan Tudyk ("Yo, robot", "Cuestión de pelotas", "Destino de caballero", "28 días"), entre otros.

Para los efectos visuales, Whedon contó con Loni Peristere (ganador de un Emmy a los mejores efectos visuales por "Firefly") y el equipo de Zoi, con el que había trabajado en "Buffy cazavampiros" y "Angel". Para diseñar, construir, pintar e iluminar la nave "Serenity" tardaron seis meses.